Ejemplo (RIGHT JOIN)

SELECT c.nombre, v.fecha
FROM clientes c
RIGHT JOIN ventas v
  ON v.id_cliente = c.id_cliente;

Equivalente recomendado (LEFT JOIN)

SELECT c.nombre, v.fecha
FROM ventas v
LEFT JOIN clientes c
  ON c.id_cliente = v.id_cliente;

Recomendación: usa LEFT JOIN para mantener consistencia mental.